Được giới thiệu vào năm 1989, ES là một trong 2 mẫu xe đầu tiên của Lexus, bên cạnh dòng Sedan hạng sang cỡ lớn LS. Trải qua gần 35 năm và 7 thế hệ phát triển, ES đã được cải tiến về hiệu suất và thiết kế của xe được tinh chỉnh đạt đến một đảng cấp mới
